1953年9月9日，发生在珠江口内伶仃岛附近的海战标志着外国在中国内河的特权结束。当日，中南军区海军副司令员张羽在3-141舰的甲板上，观察到一艘没有悬挂旗帜的英国炮艇已越界进入中国水域。这种情况并非首次，西方列强自鸦片战争以来便常对中国内河和近海进行无视性航行。随着1858年《天津条约》的签署，外国舰船在中国内河的活动几乎没有受到限制，诸如1895年及1898年的条约更是确保了其在内河的自由航行。

直到1949年新中国成立之际，政府开始积极废除不平等条约，收回了海外势力对中国海关和内河航行权的控制。尽管在表面上发布了限制外国船只进入中国水域的规定，但许多外方并未予以重视，仍然继续以往的行为。1950年，中国政府再次明确禁止外轮进入内河，但英国并不打算遵从，继续在该地区活动。

9月9日的事件中，中南军区海军正在进行航行训练，发现英国皇家海军的P1323号炮艇越界并进行拍照。指挥官梅里曼不予理会中国军舰的警告命令，继续航行。张羽随即下达开火指令，击中了敌舰，导致梅里曼重伤并最终死亡，英方记录显示该艇11人中有7人阵亡。 球友会

这场小规模海战虽然持续时间不长，却具有重要象征意义，不仅展示了新中国海军的崭露头角，也象征着中国领水主权的捍卫，为长达一个世纪的外界特权划上了句号。